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控制电动机

c26d9ad754ce25bc 2018-12-31 浏览量:1468
如何使用树莓派控制电动机?
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  • 控制电动机? 

    你要搞清楚几个问题:

    1. 你要控制的是直流小马达还是步进电机,还是舵机?
    2. 你是否拥有电机驱动板?

    3. 你想怎么驱动?

    a1. 如果是直流小马达,我建议你最好是用过mos管来驱动,最好马达有外接电源,具体你搜索一下mos管驱动直流马达。

    a2. 如果是驱动步进电机,你可以L298N,或者4988, ULN2003  也可以尝试使用drv8833, 千万不要用引脚直接驱动,烧了都不知道怎么回事的,树莓派的引脚是3.3v的电平,不能驱动大功率的设备的,极容易烧毁。。。切记!

    a3. 如果是驱动舵机,那么就可以试试pca9685a舵机驱动板,如果想用树莓派直接驱动,也只能驱动9g舵机,不能驱动大的,切记。

    具体怎么驱动就看你设备类型了, 直流马达就只需要开关量就可以了,相当于树莓派只是做了电子开关。
    步进电机需要你给出驱动步进序列的,这个比较复杂,可以看看相关电机的手册,网上也有很多教程。

    舵机更简单了,但是舵机需要通过PWM来控制,简称脉宽调制,这个就需要你使用树莓派GPIO的18号引脚,这个引脚是支持pwm的输出的,具体写程序就去网上找找参考吧,也是非常简单的。

    TIM图片20190102163846.png

    • 发布于 2019-01-02
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其他答案 数量:15
  • https://blog.csdn.net/wang_blll/article/details/77281337,这篇文章说的很细。
    • 发布于2018-12-31
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  • 首先你要搭建一个电机硬件驱动电路,不然的话,树莓派是无法直接去驱动电机的,然后再根据电路,编写程序去控制电机。
    • 发布于2018-12-31
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  • 树莓派一样有普通IO口,可模拟输出PWM;选好驱动模块,把电机接上编写程序。
    • 发布于2018-12-31
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  • 小的电机是可以的,大的功率的,要加一级驱动电路才可以的
    • 发布于2019-01-01
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  • 树莓派控制电动机,无论是舵机还是步进电机都可以。

    因为都是通过PWM脉宽调制来控制;树莓派完全可以完成,输出PWM波,驱动L298N这种电机驱动模块就可以。

    • 发布于2019-01-02
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  • 使用 GPIO 模拟输出 pwm 控制
    • 发布于2019-01-04
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  • 加个stm32做驱动吧,直接用树莓派驱动电机那是灾难。。。
    • 发布于2019-01-07
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  • 树莓派有PWM输出口的,通过输出指定频率和占空比的PWM,可以控制不同种类的电机
    • 发布于2019-01-09
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  • 电动机是什么样的类型的呢,有时要加驱动电路,有时可以直接驱动的
    • 发布于2019-01-21
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  • 由于树莓派是基于linux系统用Python语言来控制。所以入门Python语言当然最爽的就是驱动电机根据自己的想法来控制。
    • 发布于2019-01-23
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  • 电机一般都是有驱动电路的,树莓派的电压也是3.3V的,这里要看你的电机是什么样的了
    • 发布于2019-01-26
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  • 电机要找一个驱动板,用驱动板来驱动你的电机并进行控制
    • 发布于2019-02-11
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