1、中断中为何不能使用信号量？答： 信号量会导致睡眠。
这里有比较细的说明
https://blog.csdn.net/clarkchenhot/article/details/56014731?utm_source=blogxgwz5
对于上面的意思，比如一个进程用信号量加锁了一个数据，然后ISR去读，拿不到信号量，会导致ISR睡眠，那也就是说这个进程不能用信号量了。
ISR要求尽快的返回，如果碰到信号量，导致睡眠，就会引起其他方面的问题，故不要使用它，可以使用spin lock。
