知道C语言的用法但是avr里面并没有time这个头文件

是用中断，计时函数micros的原型如下，函数原型要用到interrupt.h这个头文件

unsigned long micros() {
 unsigned long m;
 uint8_t oldSREG = SREG, t;
 
 cli();
 m = timer0_overflow_count;
#if defined(TCNT0)
 t = TCNT0;
#elif defined(TCNT0L)
 t = TCNT0L;
#else
 #error TIMER 0 not defined
#endif

#ifdef TIFR0
 if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t < 255))
  m++;
#else
 if ((TIFR & _BV(TOV0)) && (t < 255))
  m++;
#endif

 SREG = oldSREG;
 
 return ((m << 8) + t) * (64 / (F_CPU/1000000L));
}