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智能小车准确定位的问题

代人凌峰 2019-03-05 浏览量：1066

请问智能小车如何在一个空地上定位呢？现在在空地上画上了黑线来寻迹，但是不够灵活，如何让小车随意去一个坐标呢？

单片机

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川楠
定位的话，有好几种技术实现方式。大多都采用多种技术复合的方式
1、使用二维码阵列+机器人编码器导航实现，你可以查看Kiva机器人。
需要地面贴二维码。
2、使用无线通讯定位，类似于手机基站定位的方式。
需要架设基站，有成品方案，精度在2MM左右
3、使用GPS+惯性导航的方式
最好使用差分GPS定位，这个定位精度也能达到2MM左右。但是体积大
4、使用激光雷达扫描环境轮廓+ROS系统
如现在的扫地机器人都用的这种方式，精度和成本也都不错
5、使用摄像头，进行图像识别定位。
- 发布于 2019-03-06
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其他答案数量：13

lsh019
你想寻迹？还是定位？寻迹的话，寻迹要比定位好做的多了，你可以看看飞思卡尔智能车竞赛，电磁组和摄像头组，我的平衡车电磁都跑到2.5米/s，要是定位的话，你可以看看超声波+陀螺仪融合定位。简单的融合下
- 发布于2019-03-06
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kxxxxc
如果环境比较安静可以尝试在四个角放置超声波发射装置，小车接受之后计算到四个角的距离信息，从而实现定位
- 发布于2019-03-05
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chen0000009
可以用陀螺仪辅助定位，陀螺仪可以测出三个方向上面的加速度，用1/2at^2可以计算出移动的相对距离
- 发布于2019-03-05
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yhj416606438
可以用鼠标的光学引擎作为移动传感器，或者通过地面大量铺设定位标签也就是rfid获取当前位置，也就是快递分拣快递机器人使用的方法
- 发布于2019-03-06
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牛妞小小
如果想让小车不需要地面的标记来寻迹，那要用到机器视觉，那样会导致硬件开销比较的大。
- 发布于2019-03-06
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dreamadmirer
黑线是用来循迹的。
小车定位的简单方法有：
1.二维码定位。
2.RFID定位。
- 发布于2019-03-06
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大棒棒猪
1.rfid的方式在智能小车上面应该算是比较好的方法了。定位精度取决于你的标签数量。
2.摄像头和基站那些，做智能小车还时没什么必要了。虽然定位很精准
- 发布于2019-03-06
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请输入用户名
难度大，成本高的方案是激光雷达导航定位；
剩下的就是通过一些标识、传感器来实现。在场地内均匀分布二维码或者rfid、磁传感器等方式来实现定位。
- 发布于2019-03-06
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xdsnet
随机定位重要的是有标准信号源，产生对应数据
比如利用激光、红外光、微波等等建立起平面坐标系统辅助定位。
甚至直接利用GPS、北斗之类进行定位。
- 发布于2019-03-06
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大少爷安安
可以用线性霍尔传感器测量小磁铁产生的弱磁场来模拟地磁场实现智能小车地磁定位
- 发布于2019-03-06
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明有几时有
可以使用GPS来定位的啊
或是使用雷达与激光的方式
- 发布于2019-03-06
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donatello
小车随意去一个坐标你得有定位模块啊，室外用WIFI或者GPS，室内用ZIGBEE。
- 发布于2019-03-20
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xbk_815212
准备准时定位
- 发布于2020-12-10
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