您好！其实供电这块这几个方法都可以，最后根据您说的思路也是没什么问题的，飞思卡尔智能车之前我们再设计主板和驱动电路就是设计在一起的。要注意的是你的降压电路要设计好，一般来说L298的供电电源分为部分一部分9~12V用作驱动，一部分用作芯片供电5V，很多网上模块设计过程已加了一个降压芯片比如LM317或是7805。所以电源如果是9~12V的话，可以直接接L298模块，然后自己设计个降压电路给树莓派供电即可，树莓派供电主要保证你的降压电路的电流要满足树莓派需求!
希望对您有帮助！
这些方法都行，个人呢比较推荐你使用自己那种方法，这种就是工业上面经常用的方法。具体是这样实现的：
工业电源（能驱动电机运转）取24-30V，就是不论你用电池也好，市电也好，只给整个控制板供应一路24V-30V的，这个用变压器实现
取一个TI的TPS54331/TPS54332，将24V的工业电源转成5V的，给树莓派供电，这种供电的电流高达3A，完全不用担心树莓派功率不够
驱动电机的方法就是用树莓派的5V加光耦控制24V的就行
1.和2.都是可以的,沒有風險,但比較少人用2.作法,少了保護電路
1.的話充電電池可以買或者訂製12V/5V雙輸出就可以了,要有專門轉換和保護電路板
自己做也是可以,但現成的也不貴就是,如果有現成材料和知識就自己做
但要特別考慮馬達數,馬達的激磁電流(啟動電流)很大的,所以電池放電電流也需足夠大,否則會造成系統不穩定關機,也不可過放會引起問題
以上供參考
接多了会地线干扰啊。IO地、电机和驱动地、传感器模拟地、数传地、电池负极，屏蔽线外皮，这些都别直接接在一起啊。
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