需要用调试模式进去这个初始化函数看一下是哪一步返回错误,
如果用的是例程那么就可能是硬件问题了
这里要看一下这个函数的定义是啥,看一下返回10代表什么意思,不然不好判断
这种函数应该是调用通信接口与MPU6050通信,应该从6050那里读到了返回值