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卡尔曼滤波的效果会比二阶滤波好吗

凉城小呆呆 2019-03-25 浏览量：929
效果会不会好一点
单片机
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  • 卡尔曼滤波的机制是首先进行时间更新，然后通过测量更新来修正时间更新所计算或者所预期的数据的准确性。根据模型的不同，可能还需要根据西格玛点进行大量的数据预测。其滤波效果和稳定性都是目前来说非常优秀的，比二阶滤波要好，但是卡尔曼滤波对于计算量的要求也高，可能需要大量的浮点运算，对于单片机的性能要求也高。
    • 发布于 2019-03-25
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其他答案 数量：5
  • 当然会的，卡尔曼滤波是通过预测和对比数据的效果输出的，相对来说波形的输出和稳定性都比二阶滤波好一点
    • 发布于2019-03-25
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  • 卡尔曼滤波做好之后的效果要比二阶滤波效果好

    当然卡尔曼滤波的计算量和和参数配置都更复杂

    • 发布于2019-03-25
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  • 卡尔曼的滤波非常有名，很多地方都用的到，算法也复杂，他的效果要比二阶滤波好
    • 发布于2019-03-25
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  • 卡尔曼滤波的方法是利用动态观察点，得到一个拟合这些动态观察点的数学关系式，这种方法对运算能力有一定要求。然后二阶滤波一般是个硬件滤波器，对运算能力要求就不高了，至于相比卡尔曼滤波的效果，主要看卡尔曼滤波设定的那个数学模型的优劣，如果那个模型比较好，那效果自然优于二阶滤波

    • 发布于2019-03-26
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  • 卡尔曼滤波与二阶互补滤波波形基本一致但比二阶滤波的效果要好​
    • 发布于2019-03-26
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