电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. F407驱动mpu6050匀速旋转角度会滞后
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

F407驱动mpu6050匀速旋转角度会滞后

lichangle 2019-03-28 浏览量：1021
mpu6050匀速旋转角度会滞后 这是什么问题呢
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • 陀螺仪有静态误差，上电后需要消除误差

    匀速时的角加速度为0，累计的角度更小，滤波后也有延时，角度有点滞后是正常的，

    滤波算法好好做一下，参考别人的陀螺仪滤波算法看看

    • 发布于 2019-03-28
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：3
  • MPU6050在使用前需要进行校准，因为这种陀螺仪得到的值，永远是一个相对的加速度，相对的对象就是初始为0时的状态
    • 发布于2019-03-28
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这个跟你的滤波算法有关系，用卡尔曼计算如果时间比较久就会出现滞后的现象，可以优化代码试试
    • 发布于2019-03-29
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 程序里别有延时导致了滞后，要知道103读取我的都很流畅，也有可能是你滤波有问题，比如如果加了平均数滤波，如果样本设置的过多就会很慢。
    • 发布于2019-03-31
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

F407驱动mpu6050匀速旋转角度会滞后