硬件设计至少需要有模电、数电、电路分析等等多个方面的知识。
此外要了解元器件特性。
看遇到什么问题，如果是一些元件的使用问题，可以去查对应元件的教程，比如晶体管电路设计 运算放大器设计指南这种书
如果不熟悉画PCB的方法，可以去看那些layout方面的教程
硬件设计需要理论和实际相结合，对基础要求比较高，也要求积累。
基础就是大学学的几门课程，电路理论、模拟和数字电子技术等；也要对常用元器件的功能和应用有了解。
对经典的电路能够准确分析，自己再多练习，多进行仿真。
要看的书应该就是电路、模拟电子技术、数字电子技术、晶体管电路设计、运算放大器设计等书。
看你遇到问题的电路属于什么类型或技术范畴的，比如是运放类的，那就看运放分析类的书本
如果是电源方面的，那可以看电源设计方面的。
其实遇到问题，看书是一方面，另一方面到专业论坛提问请教，或许效率更高点。
