关于机器人寻找对方机器人

从准确度上来说，摄像头识别应该是最好的；

如果对方有颜色识别传感器比较敏感的颜色，可以使用颜色识别传感器；

如果对方机器人是铁质的，地磁传感器是不是可以考虑；

感觉还是摄像头最准确可靠，其他都不好说，对方机器人材质、颜色、形态各异，其他方案都会产生不准确的差异。

1摄像头识别物体定位，比如可以通过openmv色块追踪功能实现

2如果是夜晚可以用红外热释电阵列，还有就是漫反射光电传感器，判断物体角度，也可以和超声波测距结合起来用更加好

如果只是需要识别轮廓和位置，不差钱得话

3D激光雷达，绝对简洁明了

是平面擂台还是立体的？有没有阻挡物？

不过单纯的一种一般没有多种结合更准确。

所以可见光、红外、激光等等都可以用，

此外还可以有类似雷达的识别。

使用激光雷达（扫描型轮廓的那种）。

比如现在的扫地机器人基本上都是用的这种；

技术方式是：

使用ROS系统+激光雷达+电机编码器，实现定位和路径规划与导航。

在此基础上可以加上图像识别。

使用摄像头进行标识物的识别 比如红色方块

距离可以用红外测距雷达

上述问题分成两个部分：

1、目标识别

目标识别可以用视觉识别，比如摄像头+图像处理，这块相对来说可以有比较多可用的代码，但如果你不是每一步都想自己做的话，直接用现成的openmv就行。

也可以使用特征识别，比如对方是否是金属的？颜色或者形状与其它环境有比较大差异？温度高于环境温度？如果是的话，也有对应的传感器来确认目标。

2、路径判断

刚才说到机器人到机器人寻路，那么有多种情况，一种是已知场景（障碍物），一种是未知场景（需学习），未知场景就需要先对场景建模，分为两种（迷宫探索方案），还有场景是否会发生变化？比如我碰到过智能车需要模拟红绿灯和交通阻塞要求。

我觉得如果要全部解决这些问题，交给单片机来做，还不如做成遥控的，你在场外操作更简单。。。

一般是用摄像头，然后用一个处理器去采集摄像头传过来的图像，运行openCV ，识别出当前视野中目标的位置

有些高端的方案还会加上激光雷达这类设备，不过成本比较高，而且激光雷达的识别算法比openCV弄起来还要更麻烦

便宜一点就用红外或者超声波，机器人需要不断旋转，或者用电机来旋转

不计成本就用雷达、红外或激光阵列，机器人不需要旋转件