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STM32如何获取和解析SBUS信号？

15345338508 2019-04-07 浏览量：2179
STM32如何获取和解析SBUS信号？
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  • SBUS协议：使用的是串口的通讯，直接可以用串口发出：
    1.串口配置：100k波特率，8位数据位（在stm32中要选择9位），偶校验（EVEN)2位停止位，无控流，25个字节，
    2.协议格式：（8字节）
    [startbyte] [data1][data2]…[data22][flags][endbyte]
    startbyte=0x0f;
    endbyte=0x00;
    data1…data22:对应16个通道（ch1-ch16），每个通道11bit（228=1611=176）;

    数据范围在0-2047之间，基本上是1102~1927，中值为1500；

    还要注意一点是跟TTL串口信号相比，S-bus的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相


    • 发布于 2019-04-07
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其他答案 数量：2
  • sbus利用串口接收25个字节，第2到第23个字节是11个通道的数据，也就是22个字节成8为等于176位，通过处理这22个字节解码16通道的数据，网上有解码程序很容易找到的

    • 发布于2019-04-07
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  • 这个SBUS是个应用层的协议来的，它本身是运行在串口上面的，因此首先STM32上面要有个串口的驱动

    STM32的串口配置为100k，8bit data ，偶校验 ，2位停止位，它的数据有个头尾，尾前面还有个标志位

    然后根据sbus的协议去进行解析就行

    • 发布于2019-04-07
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