怎么验证串口传输的数据有误, 然后重发?

一般来说，都是用效验来做的。

你可以参考一下TCP，使用校验和和滑动窗口来传输，可确保快捷和可靠。

校验和由发送端计算然后由接收端验证，验证不通过就丢弃。

滑动窗口技术通过动态改变窗口大小来调节数据传输，以全双工数据传输为例，提供两个滑动窗口：一个用于接收数据，另一个用于发送数据。

TCP使用肯定确认技术，其确认号指的是下一个所期待的字节。 假定发送方设备以每一次三个数据包的方式发送数据，也就是说，窗口大小为3。发送方发送序列号为1、2、3的三个数据包，接收方设备成功接收数据包，用序列号4确认。发送方设备收到确认，继续以窗口大小3发送数据，如果发现中间某个序号没有回应，则重传，例如，确认包中表示收到1、3，则接下来发送2、5、6。当接收方设备要求降低或者增大网络流量时，可以对窗口大小进行减小或者增加，比如降低窗口大小为2，每一次发送两个数据包；如果需要暂停的话，就发送一个窗口为0的请求。
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你需要自己定义相应的检测协议（在通信协议中），比如对端回传一个校验和，和本地校验和比较。

不过这些都会减低传输效率的。

这种重发机制一般会要求串口上面的通信协议有个应答标识，下位机收到上位机的命令后，使用这个应答标识回复上位机

上位机在收到这个标识后，看下位机是否正确收到数据，如果没有则再次发送

1、通过第3方的软件或是硬件进行检测，出错后再触发发送端重发。

2、协议上的验证，比如CRC，校验失败后，让发送端重新发布数据。