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求助，MPU6050运行一段时间后死机无数据输出？

wengqiang 2019-04-10 浏览量：2715
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为什么MPU6050一开始数据输出经过校正后是对的，和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作，但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度，这是为什么呢，我用逻辑分析仪测试了一下MPU6050的SDA和SCL，发现一开始正常运行的时候两条线上时序正常，但是输出不变的时候两条线上没有电平，我是在定时中断里面写的采值程序，5ms只采六个值，应该没问题吧，而且在卡死的时候，单片机的其他程序还在运行，串口也在输出，PID之后的pwm也在变化，请问这是出了什么问题，我该如何解决？
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  • 你的IIC是不是GPIO模拟的，还是硬件的IIC，在中断中使用IIC时，IIC的通讯速度比较慢，会在中断中占用比较长的时间，可能是其他的中断打断了IIC通讯，导致的总线上的时序错误
    • 发布于 2019-04-11
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其他答案 数量：2
  • 看一下i2c管脚电平是否锁死，也就是两根线有一根是低电平就不行，解决办法可以用io模拟i2c通讯，或者在硬件通讯中加入超时检测功能防止锁死
    • 发布于2019-04-10
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  • 有可能是I2C上面的时序乱了，如果I2C用的是模拟的，可以停止一段时间时钟输出，然后再尝试操作I2C，如果用的是硬件I2C，那就要检查一下寄存器是不是有异常数据存在
    • 发布于2019-04-10
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