STM32怎么控制电机

STM32控制电机分成很多很多情况，这是因为不同的电机有不同的驱动要求。

STM32与具体驱动之间就有了不同的数据（信号）联系：

1. 电机由继电器控制，STM32的IO口控制继电器的通断

2. 电机由专门的伺服驱动组件驱动，需要PWM信号，STM32就输出PWM信号

3. 步进电机由专门的伺服驱动组件驱动，需要套特殊编码信号，STM32就输出特殊编码信号

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总之，电机或者电机伺服驱动需要什么信号，STM32通过算法（逻辑）实现，并经由想要的IO口输出去满足，就是实现了STM32对电机的（驱动）控制。

STM32需通过控制电机功率驱动器件才能驱动电机

驱动方式（算法）与电机有关；有直流电机、交流电机的区别；交流电机又有多种

一般控制三相交流电机使用F3或F4系列，ST官方提供部分算法的驱动API接口功能函数

一般的电机stm32是无法直接控制的

需要加驱动电路 直流电机可以用简单的三极管驱动

或者步进电机可以用unl2003之类的驱动

最简单的就是用三极管组成桥式驱动 可以控制正反转和加减速

STM32电机作为主控芯片，一般都需要有外围驱动芯片或电路配合完成对电机的控制，STM32没法直接接电机进行控制。

最简单的让电机转动，就可以通过三极管或MOS管控制电机电源的通断；

如果让电机正反转、或者较为精细的控制，就需要输出PWM，通过L298N等电机驱动芯片对电机进行控制。

不同电机有不同的方式，同一种电机也有不同的方式。

比如，交流异步，可以IO口控制继电器，再控制接触器，实现直接启动。

也可以通过IO口，控制软起动器，实现软启动。

也可以通过RS232，485，CAN等总线方式，控制软起动器，实现软启动。

再比如步进电机，也可以分别通过IO口控制，组件控制，通讯控制等不同方式达到控制目的。

如果是伺服电机，不仅考虑输出控制，还得考虑编码器的输入。

所以，要依赖于电机类型，电机功率，使用场合等诸多因素，才能确定电机的控制方式。

STM32一般通过PWM控制电机，常见的控制量包括PWM的频率与占空比，通过PWM一般要经过隔离和放大才能接电机，常见的组合是光耦+MOS管

也有用集成芯片的，比如L298N这些