个人觉得,安富莱的比较专业。
你可以去看安富莱的。
正点原子有一套FreeRTOS的教学视频,这个低于学习FreeRTOS来说是一套非常好的教程,从应用到原理都有比较详细的讲述,并有配套文档教材。可以到其官方网站下载。
看看正点原子的吧,还不错
其他的应该也不错,随便学一个都能学会,freeRTOS 不难,毕竟是个轻量级小系统
freertos其实哪家的教程都差不多,它重点的内容就两部分,一部分是操作系统的移植,与配置,如配置堆栈,配置频率等
还有一部分就是那些系统API的使用,如信号,邮箱,队列的使用
建议直接阅读ST公司的freertos示例工程的源码,那些DISCO开发板出厂自带的DEMO都会用到freertos的