【问丨道】一周优质问答 2019/5W2 总第5期

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          那么让我们一起来看看上周的优质回答吧！

【1】Q: 小四轴选用F4单片机原因？

小四轴选用F4单片机原因？按道理F1系列常用又广泛，为什么原子四轴采用F4单片机，是因为pid算法缘故么？

提问人：LoveMyDog

A:

非也！

其实小四轴直接用增强型51就能搞定，所以F1做也不再话下，用F4则更没有问题。

你可以去宏晶官网上去看，有STC8单片机做的小四轴。

其实原子选用F4的原因，个人理解为，原子是为了后期各种传感器模块的添加，比如图像传输，悬停、3D、抛飞等等后期拓展进行考虑的。

另外，原子的F1开发板太多了，做个F4换个口味。

就简单的飞控算法，一个51就可以跑起来

答题人：向悫

http://www.icxbk.com/ask/detail/30170.html  

【2】Q:STM32内核M0和M0+有何不同？

                提问人：夕阳接你

   A:

M0+是在M0的基础上优化而来的，其主要优化的项目是功耗问题，M0的功耗相对来说比较高，M0+在M0的基础上吧功耗降低为9uA/MHz，同时性能提上到了1.77CoreMark/MHz。中断等待时间比M0减少了一个cycle，这三项显著降低了处理器的运行时间使其有更多时间处于deep sleep模式中，在电池供电应用中，可以有效延长供电电池的使用寿命。

答题人：袁建明

http://www.icxbk.com/ask/detail/30115.html

【3】Q: 声音分贝的计算问题

                提问人：shaorc

   A:

这个是混淆了概念，声功率和声强的单位虽然都是dB，但其实意义是不一样的。

声功率是指单位时间内，声波通过垂直于传播方向某指定面积的声能量。在噪声监测中，声功率是指声源总声功率，单位为W，一般用声功率等级来表示，单位是dB，其与W的换算公式是Lw =10lg(W/W0)，其中W是待测功率，W0是基准值，为10^(-12)W，即1皮瓦。

声强是指单位时间内，声波通过垂直于传播方向单位面积的声能量。单位为 W / m^2一般也用声强等级来表示，单位也是dB，与声强I的换算关系是Li=10lg(I/I0)，其中I是待测声强，I0是基准，为10^(-12)W/m^2.

或者是声压P，声压是由于声波的存在而引起的压力增值。单位为Pa。声波在空气中传播时形成压缩和稀疏交替变化，所以压力增值是正负交替的。但通常讲的声压是取均方根值，叫有效声压，故实际上总是正值，对于球面波和平面波，声压与声强的关系是：I= P^2/ρc，其中ρ是介质密度，c是声音在介质中的速度，其实一般也用声音等级Lp=20lg(P/P0)其中P是待测声压，P0是基准值，为2*10^(-5) Pa

此外声强才是影响人听觉的指标，长期在高于70dBA声强等级环境下，人听觉会受损，这里后面多了个A表示是A计权。

答题人：xdsnet

http://www.icxbk.com/ask/detail/30243.html

【4】Q:为什么 STM32 这么便宜？

                提问人：7eef26b06ff64928

   A:

就成本而言，都是用硅制作的，也就是俗称的沙子，都是进行高精度提纯，掺杂，制造出基本晶圆，然后进行蚀刻研磨封装成品，每个工艺都是分开的，stm32也只是买了arm的核心设计，自己做了添加改动，其它都交给代工厂，就单片材料而言，非常便宜，制造工艺价格非常高，但是分摊到每个芯片其实也非常低的，此外还有就是批量购买都是有价格优惠的！

答题人：megar