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四轴飞行器一般四轴，三轴算法是没有，还是难以实现？

翱翔的小四轴 2019-05-18 浏览量：821

四轴飞行器一般四轴，三轴算法是没有，还是难以实现？

单片机

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yhj416606438
三轴不可以的，飞行器会自旋的，不过3轴得直升机是可以实现的，双主轴正反转抵消自旋，后轴控制俯仰角，缺点就是不能侧飞，需要靠双主轴转弯控制
- 发布于 2019-05-18
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代人凌峰
有三轴算法，但是实现起来比较繁琐，只要是姿态控制比较困难，既要不自旋，同时实现偏航算法很困难
- 发布于 2019-05-18
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chen0000009
也有三轴的算法，三轴飞行器跟那些直升机是差不多的原理，就是靠两个主轴控制升降和方向，后面一个轴控制仰角，这种飞行器算法更复杂
- 发布于 2019-05-21
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