• 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

HMC5883L磁传感器数据不会变化

电子WWW 2019-05-19 浏览量:1650

把程序下载到板子上后,通过lcd1602显示,数据只显示045.0,一直不会变化,是什么原因?

44.jpg

//@@***************************************
// HMC5883 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振:11.0592M
// 显示:LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间:2011年3月1日
//@@****************************************
#include  <REG51.H>	
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library	
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
//使用的端口,请按照以下接线
#define   DataPort P0	//LCD1602数据端口
sbit	SCL=P2^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit	SDA=P2^1;      //IIC数据引脚定义
sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602命令端口		
sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口		
sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口 

#define	SlaveAddress   0x3C	  //定义器件在IIC总线中的从地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
uchar geshibaiqianwan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMDuchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar Xuchar Yuchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Addressuchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//以下是模拟iic使用函数-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------

//@@*********************************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
	qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30; 	
}

/@@*******************************/
void delay(unsigned int k)	
{						
unsigned int ij;				
for(i=0;i<k;i++)
{			
for(j=0;j<121;j++)			
{;}}						
}
/@@*******************************/
void WaitForEnable(void)	
{					
DataPort=0xff;		
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);	
LCM_EN=0;				
}					
/@@*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMDuchar Attribc)
{					
if(Attribc)WaitForEnable();	
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();	
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}					
/@@*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{					
WaitForEnable();		
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();	
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}		
/@@***********************************/
void InitLcd()				
{			
WriteCommandLCM(0x381);	
WriteCommandLCM(0x081);	
WriteCommandLCM(0x011);	
WriteCommandLCM(0x061);	
WriteCommandLCM(0x0c1);
}			
/@@***********************************/
void DisplayOneChar(uchar Xuchar Yuchar DData)
{						
Y&=1;						
X&=15;						
if(Y)X|=0x40;					
X|=0x80;			
WriteCommandLCM(X0);		
WriteDataLCM(DData);		
}						

/@@**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/@@**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境需要调整此函数
当改用1T的MCU时请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;

    while (n--);
}

/@@**************************************
起始信号
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/@@**************************************
停止信号
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}

/@@**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}

/@@**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时

    return CY;
}

/@@**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    HMC5883_RecvACK();
}

/@@**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉准备读取数据
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

//@@***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Addressuchar REG_data)
{
    HMC5883_Start();                  //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf 
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf
    HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
}

//@@********单字节读取内部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始	
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
	HMC5883_SendACK(1);   
	HMC5883_Stop();                           //停止信号
    return REG_data; 
}
//@@******************************************************
//
//连续读出HMC5883内部角度数据,地址范围0x3~0x5
//
//@@******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址,从0x3开始	
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	 for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
    {
        BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储数据
        if (i == 5)
        {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    HMC5883_Stop();                          //停止信号
    Delay5ms();
}

//初始化HMC5883,根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
     Single_Write_HMC5883(0x020x00);  //
}
//@@*********************************************************
//主程序********
//@@*********************************************************
void main()
{ // bit sign_bit;
   unsigned int i;
   int xyz;
   double angle;

   delay(500);			
   InitLcd();
   Init_HMC5883();
  while(1)            //循环
  { 
    Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据,存储在BUF中
//---------显示X轴
    x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

    angle= atan2((double)y(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    angle*=10;
    conversion(angle);       //计算数据和显示
	DisplayOneChar(20'A'); 
    DisplayOneChar(30':'); 
    DisplayOneChar(40qian); 
    DisplayOneChar(50bai); 
    DisplayOneChar(60shi); 
    DisplayOneChar(70'.'); 
	DisplayOneChar(80ge); 

    for (i=0;i<10000;i++);   //延时                   
  }
} 

0 0 收起

我来回答

上传资料:
选择文件 文件大小不超过15M(格式支持:doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt)
最佳答案
  • 首先,你这样把全部程序贴上来,还是不好回答的,因为在你的这个问题现象中可能存在的问题太多,不确定性很大,有可能是你的硬件连接有问题,有可能是你的传感器模块有问题,还有可能是你的程序存在问题,没有硬件测试的话,不好确定问题所在。

    建议你这样,分步骤去调试程序,首先调试好显示部分的程序,也就是1602的显示控制,可以在程序中建立一个变量,然后把这个变量延时一会后自增一,看看显示是否正常,调试完显示程序后,再把你的HMC5883L模块接到单片机,调试要与模块的接口函数,在调试对模块的驱动函数。就这样一步一步调试比较见效。如果一次性下载程序后,自己也不熟悉程序的话,就无从下手。

    • 发布于 2019-05-21
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量:0

相关问题

问题达人换一批

HMC5883L磁传感器数据不会变化