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STM32H7 CAN如何设置滤波

FEItwo 2019-05-27 浏览量:1414
想先通过CAN口读取传感器的数据,但是滤波总是失败,了解到要设置全局滤波器,在设置之后还是没有成功,有哪位高手能指点下
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  • 除了设置滤波器外还要设置屏蔽器,把屏蔽器的位全部写1试试看能不能收到,还有就是不要设置滤波,这样可以接收全部id,判断是否id引起的接收不到

  • 如果用的是多路CAN,注意一下那个CAN滤波器的序号问题,并不是每一路CAN都可以访问所有的滤波器的

    然后那个CAN滤波器的规则也很多,一般很少用的,多是使用软件滤波

  • 这种可以对你的数据设置一个上限和下限,通过对数据进行采样再配合滤波算法处理

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