ROS最主要的功能就是利用激光雷达和轮子编码器,建立轮廓地图。然后进行路径规划和导航。
这是目前其他的操作系统没有的。
也是ROS的的魅力所在。
如果抛开这些功能,其实其他的操作系统都是可以合适机器人的。
比如RT-THREADLINUX,安卓等等。
ROS应该理解为一个程序,这个程序要运行在Linux系统上面的,目前常用的就是Linux上面运行个ROS程序
除了ROS,也可以用自定义协议的,不过适用性就不强