很多方法啊,
比如用import指令,把io暴露出来,就可以像命令一样在命令行控制IO口的电平
或者树莓派为开源创客们编写的底层操作库,wiringpi,这个库是C++的,此外还有两个python的库。
或者自己便携字符驱动,大概就几十行代码,insmd进系统里面,就可以在程序里面通过open、ioctrl等文件操作指针访问内存,像单片机那样操作寄存器,达到操作gpio的目的,虽然树莓派的datasheet是不开源的,但区区一个gpio,网上大把帖子把它控制gpio的两个寄存器写得清清楚楚了。这个设计了嵌入式linux编程,但涉及到面又很窄,基本看一个帖子就会写了,可以尝试下。
控制电平分成两种情况
1. 控制高低2种数字状态,这个树莓派的GPIO肯定能行
2. 控制从低到高多种输出电压电平,因为树莓派的GPIO都是数字IO口,其内部并没有DAC和ADC之类的转换模块,所以树莓派直接不能实现这一的控制,一般需要附加外部设备(模块支持),比如增加DAC转换器来实现多种电平输出控制,此外树莓派自身的GPIO个别支持PWM输出控制,则需要添加一些阻容元件构成PWM滤波输出来实现多种电平输出(精度没有DAC高)。