OSTaskCreateExt函数原型:
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *p_arg) void *p_arg OS_STK *ptos INT8U prio INT16U id OS_STK *pbos INT32U stk_size void *pext
INT16U opt);
请问:id 、pext参数怎么设?最好举例。谢谢!