因为51系列性能太低了，基本没有摄像头应用的可能。
摄像头驱动其实就是一个读取数据的过程，从原理来说，就是按一定的时序解读摄像头根据某种协议传过来的数据，不同的体系只是具体实现不同。
51只能用带缓存的摄像头模块，而且不用外部ram的话只能边读边往屏里写，比如带缓存的ov7670就可以用于51
stm32除了支持带缓存摄像头，也支持dcmi接口摄像头，但是需要stm32f4以上系列才可以，所以驱动会有很大差异，硬件差异也大
