一般情况下，能分别供电可以有效提高系统的稳定性，但也不是绝对的，只要你的电源功率足够，且够稳定，一起供电也未尝不可。
但前提条件是能同时满足上面两条。
这是因为一般电机是一种大功率设备，且启动、停止时由于自身性质，本身就会对电源造成更大的冲击，所以如果电源不能经受这样的冲击，产生较大波动，则单片机这边的低功耗控制系统部分很容易出现故障，从而造成系统失控。而且有可能造成的冲击没被合理吸收（比如瞬时高压），就直接损坏这些器件。
为此，进行电源隔离是比较有效，且可行的技术手段。
当然如果电机是小功率的一些，其实一起供电什么的也没有太大问题。所以具体还是要看实际情况。
电机供电直接电源输入，单片机用隔离电源供电，信号控制用光耦隔离，这样电机对单片机造成的干扰是最小的
如果不用隔离电源和光耦，那么电源和地最好用三端滤波器隔离，信号线最好还是用光耦
