1使用stlink,jlink调试下载器下载,可以在编译环境下下载,也可在专门的下载软件下载
2使用串口接pa9和pa10下载,boot0接高电平
3自己写iap程序,根据需求自定义下载
最小系统板所有引脚是预留的,可以自己接仿真器(jlink,stlink等)SWD两线,jtag方式都可以连接,调试下载。
最小系统版预留了USB口,支持BOOT脚切换,直接串口下载程序,但是不支持仿真。