2、第二种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2路舵机，因为Arduino自带函数只能利用数字9、10接口。Arduino的驱动能力有限，所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。
具体详细的，你可以参考，arduino如何控制舵机及详细步骤，一文。
楼主可以放心用servo函数，直接调用arduino的例程就行，其实并没有2路的限制，也不是只有9、10才能接舵机。
我们只是习惯用9、10口而已，而且在供电充足的情况下，我尝试过一块板子控制6个舵机，确认可行。
