用自带的usb是不行的,因为它们都是从设备模式,而USB要求是主从才能完成通信。
如果仅仅需要它们通信,可以考虑用UART,这个比较通用,而且可以支持比较远距离,
如果有距离限制,则考虑SPI。
要使用USB通讯,需要一个做USB的主机 一个做USB的从机
F1的单片机只有USB的从机
F2 F4 F7等,都有USB主机 (OTG)