这个看需要分拣的是规范的还是不规范的,如果是规范的(大小差不多的),则想多说要简单一点,因为走带速度是匀速的,扫描位置和投递间距离就是确定的,这样周到合适的位置(因为条码在物品上,可以确定一个最大物品分拣取,保证物品在合适的时间绝对唯一在上面来方便投递)。
如果不是,其实也可以按类似的处理,就是确定一个合适的均匀物件区域,在这个区域中物件只有一个,这样可以以此来定位投递分拣范围。