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哪位大神能科普一下分拣传送带的控制的原理机制?

frappe 2019-11-26 浏览量:1208
   请问读取条码后,怎样高效控制物品分拣?
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  • 先扫码,然后物品进过光电,已知运行速度,通过光电时间计算物品长度,再计算出物体中心距离离某个剔除器距离,然后在把距离除运行速度就是踢除时间,扫码之后可以知道需要哪个剔除器工作

  • 这个看需要分拣的是规范的还是不规范的,如果是规范的(大小差不多的),则想多说要简单一点,因为走带速度是匀速的,扫描位置和投递间距离就是确定的,这样周到合适的位置(因为条码在物品上,可以确定一个最大物品分拣取,保证物品在合适的时间绝对唯一在上面来方便投递)。

    如果不是,其实也可以按类似的处理,就是确定一个合适的均匀物件区域,在这个区域中物件只有一个,这样可以以此来定位投递分拣范围。

  • 这种系统一般会和一个机械臂联动的,识别后靠机械臂夹取物品

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