【参与即领奖励】是穿上OS的“衣服”，还是继续“祼”

不同的需求，不同的做法。

调度任务多，执行的动作时间不敏感，就OS，特别是如果需要HMI那么最好是OS。

反之，追求速度，几乎必然裸跑了。

RTOS啊，RTOS其实对逻辑能力的要求更高，很多人认为使用OS，就可以不用了解它的调度机制，这种想法是非常错误的，去看下RTOS调度器的源码，对自身算法逻辑能力提升更高

况且有些人用裸机，也不见得就一定能写出效率多高的代码，因为裸机的调度多数就是最简单的时间片轮转，操作系统起码还有个优先级排序

结合现在的工作和对行业内的了解，上系统是大势所趋。所以从我个人了解的来看，上系统会越来越多，我觉得更有前景。

或许大浪淘沙，几年后，纯裸跑的技术人员数量会很少，但在特定行业会很吃香。

只能说必须按照需求来分析，如果是简单功能还要上系统，那就是自找费劲。

如果复杂系统，RAM还够用，那就是自找费事。

毕竟现在最贵的人工，多块好省开发设备才是王道，快是第一位的。

我觉得是裸机还是上系统，主要还是看项目的难易程度吧，如果项目本身较小，那么直接裸奔，如果对实时性要求较高或者任务比较复杂的，我觉得可能就要上系统了。

不过系统的选择可能也是一个问题，有说Freerots好，有说RTX好，有说ucos好，也有说RTT好，估计哪个用的适合自己才是最好的吧。

当然学习来看，还是有必要学习系统的。

从产品的角度，不论是裸机还是系统，合适最重要，因为有成本等各方面的原因要考虑

从个人发展的角度看，系统是一个趋势，特别是对实时性要求比较高的产品以及行业，系统的前景也要好一些