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PID调节有哪些诀窍？

GG伏龙 2019-12-01 浏览量：668
 PID调节有哪些诀窍？
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  • 1把i和d设置0

    2调节p从小到大，使反应速度最快，如果振荡就往小调

    3调节i，原理就是p类似

    4调节i

    • 发布于 2019-12-02
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其他答案 数量：3
  • 一般是先确定P，然后通过观察系统是否振荡来确认I与D的大小
    • 发布于2019-12-02
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  • 一般条件PID参数就是把P先设置一个大的参数，然后再把I和D的参数慢慢加大，使系统达到稳定的输出
    • 发布于2020-01-11
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  • PID调节，要注意的地方就是不能把一个变量设置的过大，而是要慢慢增加
    • 发布于2020-01-15
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