看你啥要求了
如果空对空那还是最简单的调幅调频实时性最好
不知道你对实时性是怎么理解的,对无线通讯又是怎么理解的。
如果不考虑干扰因素,所有的无线通信都能保证完成的情况下,实时性是和速率有关,
否则相关因素就太多。
其实这个还是要看你具体的目的。
在短距离(认为无干扰)内,其实直接基于载波透传可能效果最好,比如红外线遥控
实时性也就是速度快,是说响应速度快,而不是传输数据的速度快,所以,wifi并没有优势了
lora与zigbee是比较好的选择