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STfoc2.0库编码器

4a8426d454760b48 2019-12-06 浏览量：964

2.0库只用了AB两相编码器输出，Z相没用，那他是怎么进行绝对位置判断的。

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yhj416606438
没有z相位通过ab相是确定不了远点的，除非用的机械开关确认远点
- 发布于 2019-12-06
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Jing_Wang
Z点是你的原点位置，如果没有Z向作为参考，是不能获取绝对位置的
- 发布于 2020-01-15
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