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STfoc2.0库编码器

4a8426d454760b48 2019-12-06 浏览量:290
2.0库只用了AB两相编码器输出,Z相没用,那他是怎么进行绝对位置判断的。
硬件设计 电路设计
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  • 没有z相位通过ab相是确定不了远点的,除非用的机械开关确认远点

  • Z点是你的原点位置,如果没有Z向作为参考,是不能获取绝对位置的

STfoc2.0库编码器