推荐 RT-thread ,这是一款主要由中国开源社区主导开发的嵌入式开源实时多线程操作系统,在2006年就开始启动并发布了0.1.0内核版本,主要采用 C 语言编写,内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用,没有潜在商业风险。主要功能:支持多任务以及所有主流微控制器,设备端和云端一体化设计,针对不同应用场景,采用自动功耗控制策略。毫秒级启动时间,层次化的系统安全架构,提供各类安全机制,保障应用和系统安全。集成音频,图像相关的各类算法和智能引擎。主要特点:体积小,成本低,功耗低、启动快速,实时性高、占用资源小等特点,非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。