可以查一下你的队列的发送时间是不是太快了,而队列已经满了的情况是不是存在
内存分配的是不是足够大,可以先配置大一些试试
有可能是MCU上面给freertos分配的内存太少,导致消息队列工作异常
像这里,可以在入消息队列的时候,看一下函数的返回值,是不是错误