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伺服电机是给脉冲好还是走CAN 总线好。

imtzhangge 2020-01-17 浏览量:3912
          伺服电机是给脉冲好还是走CAN 总线好。
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  • 这个其实要看应用的目的和需求

    一般来说,脉冲的实时性很好,但不能传递太远,否则会容易引入干扰,造成误动作。

    CAN是数据总线,可以挂很多设备,不过线路上传递的就不是普通脉冲,而是某类格式化的数据,在受控执行器或者采集传感器近端有对应能处理该信号的模块,比如这里是控制伺服电机,所以对它有专门的能识别CAN信号的驱动模块。

    通过上面的介绍区别,其实我们就可以总结出什么时候该用简单脉冲方式控制,或者CAN方式

    1. 如果受控电机很近,建议直接用脉冲,这样一般说来成本要低一些,且实时性更好

    2. 如果需要控制的设备比较远,可能只能通过CAN总线传递控制信息,但可以挂很多设备。

    • 发布于 2020-01-18
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其他答案 数量:4
  • 脉冲响应速度最快,但传输距离近。can总线比脉冲要延迟一点,但可以长距离传输。这个要视具体情况选择合适的方案,没有好坏之分。
    • 发布于2020-01-17
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  • CAN总线是进行通讯 ,发送的命令,而脉冲是直接控制的,直接控制的实时性好,CAN通讯的有一些延时
    • 发布于2020-01-17
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  • 要看具体应用场合,如果线比较长,那走CAN总线比较好,像那些电动车用的就是CAN总线电机,如果距离比较短,那给脉冲比较简单一点
    • 发布于2020-01-20
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  • 这两种模式都可以,can协议会更好,通讯距离比脉冲的远,而且干扰小
    • 发布于2020-02-02
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