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FreeRTOS消息邮箱发送问题

_落雪千寒灬 2020-02-26 浏览量:688

最近在用FreeRTOS搞多任务uart发送

我发现有个问题 比如

task A

{

        for(i=0;i<3;i++)os_uart_send(i);

}

os_uart_send是把参数作为消息邮箱要发送的值发送给 task B

然后task B就是调用uart把消息邮箱的值进行发送


结果只发送了2 即只task B只执行了一次

为什么不是发送0 1 2

按道理来说应该是task A发送了3次消息邮箱激活task B 3次 

那么​每次激活应该立马打断task A 执行task B的内容

内核是配置了抢占的 B的优先级也比A的高 结果还是要task A执行完 才执行一次task B


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