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相对式编码器要怎么计算出转动的角度

Gregory 2020-03-07 浏览量：948
有什么办法可以计算出相对式编码器的转动角度
单片机
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  • 相对式编码器计算角度的方式很简单，只需要获取走过的脉冲个数，得出走过的距离，然后用这个距离除以周长，再乘以360，就得到走过的角度
    • 发布于 2020-03-07
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其他答案 数量：1
  • 需要通过0点位置校准后就可以计算角度，因为开机后不知道电机的角度所以要校准零点
    • 发布于2020-03-07
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