有很多办法都可以直接获取:
1.使用绝对式编码器,直接读取原点位置
2.用霍尔传感器检测原点
3.用机械开关读取原点
最简单的就是原点霍尔检测或者绝对编码器识别。
不建议用原点开关,因为原点开关有机械接触,影响转动。