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STM32F030读取MPU6050仅能读出ID=68

glenxu 2020-03-23 浏览量：1166

如题，初始化验证，&0X6B=0X00 结果正常，但加速度读数为零。

请问什么原因。
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  • 很多人提到STM32的IIC库函数不好用、不稳定，由于我对C的编程知识起步，
    所以只能用函数做，并且也不希望自己建"PROJECT"和“INIT”在这样的基
    础下，经过反复试验，最终发现MX   HAL建立工程、初始化非常好用。
    出现的问题和众多码农相同，最大的问题就是能收到地址“0X68”，所有其它数据为零不变！
    最终经对比发现，程序没有问题，主要问题是IIC的初始化中不能随意增加延时，很多帖子和
    MPU6050说明中提到要由足够的延时，其实这就是个坑，因为延时后6050又进入了休眠，
    所以读出的值全为零。结论是该加延时的加，比该加的不要画蛇添足！
    由于100K的IIC通讯速度很快，所以只在上电初始化和有复位操作后各加500mS延时，其它豆不需要，
    除非你强制运行在很低的CPU时钟，否则IIC的初始化和读写没有跟不上速度的问题，不需要延时。
    试验发现STM32F103和STM32F030对HAL库函数的IIC操作都很问题。
    • 发布于 2020-03-30
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其他答案 数量：2
  • 是不是还有哪个寄存器有问题。  MPU6050 网上有很多的例程。 都是好用的。  看看I2C 硬件电路是不是有问题。 或者读出来的数据就是不对的。  
    • 发布于2020-03-23
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  • 这个要看下MPU6050上面是不是某个寄存器没有配置好
    • 发布于2020-03-26
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