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卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的

小黑黑啊 2020-03-28 浏览量：947
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
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  • 卡尔曼估计实际由两个过程组成：预测与校正，在预测阶段，滤波器使用上一状态的估计，做出对当前状态的预测。在校正阶段，滤波器利用对当前状态的观测值修正在预测阶段获得的预测值，以获得一个更接进真实值的新估计值。
    • 发布于 2020-04-10
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