原来我们做电机控制也经常遇到这种情况，建议你从这几方面排查：
第一个就是电机的干扰，在速度提高后，电机的反向电动势会增大，导致干扰增大，可能引起电机复位
第二个就驱动的功率不够，上面小伙伴已经讲的非常明白了。
第三个就是控制算法的问题，在控制速度提高后，软件的控制输出速度会提高并且响应速度也要加快，这种情况下就可能导致软件不能及时响应，出现复位的情况
个人觉得，你可以从干扰的角度去分析。
1、电源带载能力不够，电机提速后，电流需求过大，导致单片机的电压收到影响，从而引起复位和死机。
你可以使用示波器查看单片机的复位引脚、电源。
2、软件上，加入看门狗，只要单片机死机
3、硬件上，最好电机的电源与单片机的电源要分开供电，能做隔离，最好隔离（电源和信号控制线）。
