H桥的过流保护有这几种做法：
1.在H桥的供电接口连接一个采样电阻，再用采样电阻的电压进行比较器输出，如果过流后比较器直接对MOS禁用输出
2.在H桥上接一个的保险丝
3.直接用采样电阻进行ADC的电压采样，由MCU来对电流进行检测，实现一个过流保护
如果仅仅是过流保护，我建议是将电流采样电阻放在H桥的供电电源上，
这样可以避免因为H桥换向引起的电流方向不一致。
然后通过一个电压比较器与电流采样电阻比较，控制H桥的供电。
更简单的方式，就是可以直接使用限流芯片
