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为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况

Gregory 2020-04-20 浏览量：2037
为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
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  • 主要的原因是步进电机改变运动的方向，必须要先减速到速度0再改变运动的方向，然后再加速就不会出现丢步的情况，你遇到的这种丢步的情况，通常是由于你的步进电机还在正向速度运行，然后突然改变方向，此时电机还有正向运行的惯性，突然改变方向，惯性和控制才脉冲冲突，导致丢步
    • 发布于 2020-04-25
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  • 大多数步进电机是开环控制的，闭环的一半不会出现这种情况。但是开环的丢步要看电机本身的机械特性了，机械特性好的电机调速，制动反转出现丢步的情况就好一些，机械特性差的就不行了，我们都知道，从停止到启动是有时间过渡的，这个过渡时间的大小，就决定了步进电机从运行到停止，再到反向运行丢步现象的轻重。

  • 改变方向，那么就会转速变化特别大，这个时候如果没有s加减速功能就会丢步，最好用有s加减速功能的驱动芯片或者驱动驱动器，比如L6470h芯片，或者鸣志步进电机驱动器都是有这个功能的，加减速设置低一些就没问题

  • 因为改变运动方向是需要消耗惯性的，如果不考虑惯性因素容易造成丢步
    • 发布于2020-04-27
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