四轴使用锂电池供电,小型四轴,采用单锂电升压放电,直接锂电池管理充电,有线性IC充电的,也有开关IC充电的,但开关充电电流能更大,速度快。
大型锂电都是多节锂电“串放并充”,也就是串联DC稳压或降压放电,给电机等部件供电。并联使用平衡充快速充电。
不管大型小型四轴,正确的做法都应该有,锂电池过流,过充,过放,过热和短路等保护电路。
四轴电源分两部分,一部分是电池管理电源,一部分是飞控电源,电池管理一般分立出来,由充电器完成;
飞控电源需要的电流较大,一般需要一个大电流的DCDC变换器
正点原子有开源的四轴飞行器的资料,原理图开源。
我研究过,对电机的电源,原子哥是没有控制的,直接和电池相连,通过MOS来控制电机转速。
当然充电的话,是有充电管理芯片。