TTL转CAN模块和单片机通讯的话,有时候丢帧怎么解决?串口波特率为9600,can为500k。一帧数据为130个字节,can
每次中断都是8个字节,但是来的字节存到缓冲里,在发出去的话,我在电脑上用串口助手发送130个字节,发的慢的话接受正常,如果每隔200ms发一次的话,有时候收不到数据了