这个和串口波特率有关，如果波特率为9600，发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms这里按数据位为8位，停止位为2位，加起来就是10位，10个位发送所需的时间为：0.1042*10ms = 1.042ms。
帧与帧之间的间隔最好达到一个字符的间隔，推荐3.5个字符间隔，所以间隔4ms是合理的，当然如果波特率更高，时间间隔作相应调整即可。
