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KUKA KR-16串联6轴机器人D-H坐标系建立以及参数确

16ac31abb4a644e2 2020-05-24 浏览量:518

KUKA KR-16串联6轴机器人D-H坐标系建立以及参数确定问题

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  • 那你的问题是什么呢

    坐标系的建立与很多因素有关,如相邻关节的间距,轴线之间的角度等等

    Z轴是不是可转的也有关系,决定了使用右手定则还是直线运行。

    所以,你要做相关的产品,要对理论有比较深的认识,对矩阵运算要比较熟悉

    • 发布于 2020-06-12
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