更建议用stm32来实现,因为仅有的一点成本差异 在整个产品中占比太小,而用stm32开发,资源更丰富,余量更多,开发相对也更容易(实现算法控制上,因为资源更多,需要专门优化处理少),即开发成本降低。甚至考虑外部接口扩展需要,stm32的整个成本可能还更低。
而且控制效果来说,stm32可以做的更好。
用stm32吧,虽然51也能处理也能做,但是STM32的运算速度要比51快的多,
计算陀螺仪加速的反应快,小车更稳
如果是追求性能 肯定是stm32 f1之后的更好
如果只是能用的话 51价格也差不了多少 所以
综合考虑小批量的用stm32比较合适