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移动机器人用到的电机种类

细风 2020-07-09 浏览量：957

移动机器人领域都有用到哪些电机，这些电机用在哪个部位？

工控电子

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莱克迷KW
你要确定是用腿移动，还是用轮子。
用腿的话，要每个关节的地方都要有一个电机，高扭矩直流减速电机.
如果用轮子，只在最一面加几个轮子，并用电机控制，你是一个轮子一个电机，还是几个轮子一个电机，看你的设计.
- 发布于 2020-07-09
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细风 回复了莱克迷KW：用轮子移动的，一个轮子一个电机，用什么电机好？伺服电机，步进电机... 回复

其他答案数量：2

yhj416606438
如果需要力矩比较大的就用伺服电机加减速装置，比如腿，手，腰
力矩不大的地方可以用舵机，比如手指关节
- 发布于2020-07-10
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chen0000009
机器人的关节，还有轮子那些都要电机
一般使用伺服电机
- 发布于2020-07-19
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