都是中断控制器,STM32等Cortex-M系列单片机(微控制器)的是NVIC(内嵌向量中断控制器),支持中断嵌套,
i.mx6ul等Cortex-A系列微处理器应用的是GIC,从一般层面上来说GIC的功能更强大,比如支持消息的形式来通知核中断;另其中断输出有两种形式(FIQ & IRQ(类似于Stm32中普通外设中断)),Cortex-A系列的核只认这两种中断。